1 范圍

      GB/T 5226的本部分規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人用電氣設(shè)備/系統(tǒng)的要求，包括一般要求、引入電源線端接法和切斷開關(guān)、電擊防護(hù)、電氣設(shè)備的保護(hù)、等電位聯(lián)結(jié)、控制電路和控制功能、操作板與控制器件、控制設(shè)備的位置和安裝及電柜、導(dǎo)線和電纜、配線技術(shù)、電動機(jī)及其有關(guān)器件、插座和照明、標(biāo)記和警告代號及參照代號、技術(shù)文件等。

      本部分適用于工業(yè)機(jī)器人（包括工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)/單元）的電氣、電子和可編程序電子設(shè)備及系統(tǒng)（以下簡稱“電氣設(shè)備/系統(tǒng)”）的設(shè)計(jì)。

      本部分適用的工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備/系統(tǒng)或電氣設(shè)備/系統(tǒng)的部件，其標(biāo)稱電壓不超過AC 1000 V或DC 1500 V，額定頻率不超過200 Hz。

      注1：本部分是對GB/T 5226.1-2019的補(bǔ)充和具體化。

      注2：本部分所指的工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備：系統(tǒng)包括電柜、控制裝置、驅(qū)動何服裝置（驅(qū)動器/驅(qū)動單元、電動機(jī)及傳感器等）、示教盒及通信接口等。

2 規(guī)范性引用文件

      下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改清單）適用于本文件。

      GB/T 4026-2019 人機(jī)界面標(biāo)志標(biāo)識的基本和安全規(guī)則 設(shè)備端子、導(dǎo)體終端和導(dǎo)體的標(biāo)識(IEC 60445:2017,IDT)

      GB/T 4208-2017 外殼防護(hù)等級（IP代碼）（IEC 60529：2013，IDT）

      GB/T 5226.1-2019 機(jī)械電氣安全 機(jī)械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件（IEC 60204-1：2016,IDT)

      GB/T 5465.2-2008 電氣設(shè)備用圖形符號 第2部分：圖形符號（IEC 60417 DB：2007，IDT）

      GB/T 6113.101-2016 無線電騷擾和抗擾度測量設(shè)備和測量方法規(guī)范 第1-1部分：無線電騷擾和抗擾度測量設(shè)備 測量設(shè)備（CISPR 16-1-1：2010，IDT）

      GB/T 6113.102-2018 無線電騷擾和抗擾度測量設(shè)備和測量方法規(guī)范 第1-2部分：無線電騷擾和抗擾度測量設(shè)備 傳導(dǎo)騷擾測量的耦合裝置（CISPR 16-1-2：2014，IDT）

      GB/T 6113.104-2016 無線電騷擾和抗擾度測量設(shè)備和測量方法規(guī)范 第1-4部分：無線電騷擾和抗擾度測量設(shè)備 輻射騷擾測量用天線和試驗(yàn)場地（CISPR 16-1-4：2012，IDT）

      GB/T 6113.201-2018 無線電騷擾和抗擾度測量設(shè)備和測量方法規(guī)范 第2-1部分：無線電騷擾和抗擾度測量方法 傳導(dǎo)騷擾測量（CISPR 16-2-1：2014，IDT）

      GB/T 6113.203-2016 無線電騷擾和抗擾度測量設(shè)備和測量方法規(guī)范 第2-3部分：無線電騷擾和抗擾度測量方法 輻射騷擾測量（CISPR 16-2-3：2010，IDT）

      GB/T 7251.1-2013 低壓成套開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備 第1部分：總則（IEC 61439-1：2011，IDT）

      GB/T 7947-2010 人機(jī)界面標(biāo)志標(biāo)識的基本和安全規(guī)則 導(dǎo)體顏色或字母數(shù)字標(biāo)識(IEC 60446:2007,IDT)

      GB 11291.1-2011 工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人 安全要求 第1部分：機(jī)器人（ISO 10218-1：2006，IDT）

      GB/T 11918.1-2014 工業(yè)用插頭插座和耦合器 第1部分：通用要求（IEC 60309-1：2012，MOD)

      GB/T 12643-2013 機(jī)器人與機(jī)器人裝備 詞匯（ISO 8373：2012，IDT）

      GB/T 13534-2009 顏色標(biāo)志的代碼（IEC 60757：1983，IDT）

      GB/T 14048.1-2012 低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備 第1部分：總則（IEC 60947-1：2011，MOD）

      GB/T 14048.2-2008 低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備 第2部分：斷路器（IEC 60947-2：2006，IDT）

      GB/T 14048.3-2017 低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備 第3部分：開關(guān)、隔離器、隔離開關(guān)及熔斷器組合電器（IEC 60947-3：2015，IDT）

      GB/T 14048.5-2017 低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備 第5-1部分：控制電路電器和開關(guān)元件 機(jī)電式控制電路電器（IEC 60947-5-1：2016，MOD）

      GB/T 15969.6--2015 可編程序控制器 第6部分：功能安全（IEC 61131-6：2012，IDT）

      GB/T 16855.1-2018 機(jī)械安全 控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件 第1部分：設(shè)計(jì)通則（ISO） 13849-1：2015,IDT)

      GB/T 16895.21-2011 低壓電氣裝置 第4-41部分：安全防護(hù) 電擊防護(hù)（IEC 60364-4-41：2005,IDT)

      GB/T 17045-2008 電擊防護(hù) 裝置和設(shè)備的通用部分（IEC 61140：2001，IDT）

      GB/T 17626.3-2016 電磁兼容 試驗(yàn)和測量技術(shù) 射頻電磁場輻射抗擾度試驗(yàn)（IEC 61000-4-3：2010,IDT)

      GB/T 17626.6-2017 電磁兼容 試驗(yàn)和測量技術(shù) 射頻場感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度（IEC 61000-4-6：2013,IDT)

      GB/T 17626.8-2006 電磁兼容 試驗(yàn)和測量技術(shù) 工頻磁場的抗擾度試驗(yàn)（IEC 61000-4-8：2001,IDT)

      GB/T 18209.1-2010 機(jī)械電氣安全 指示、標(biāo)志和操作 第1部分：關(guān)于視覺、聽覺和觸覺信號的要求（IEC 61310-1：2007，IDT）

      GB/T 18209.2-2010 機(jī)械電氣安全 指示、標(biāo)志和操作 第2部分：標(biāo)志要求（IEC 61310-2：2007,IDT)

      GB/T 18209.3-2010 機(jī)械電氣安全 指示、標(biāo)志和操作 第3部分：操動器的位置和操作的要求（IEC 61310-3：2007，IDT）

      GB/T 19212.1-2016 變壓器、電抗器、電源裝置及其組合的安全 第1部分：通用要求和試驗(yàn)(IEC 61558-1:2009,MOD)

      GB/T 19212.7-2012 電源電壓為1100V及以下的變壓器、電抗器、電源裝置和類似產(chǎn)品的安全 第7部分：安全隔離變壓器和內(nèi)裝安全隔離變壓器的電源裝置的特殊要求和試驗(yàn)（IEC 61558-2-6：2009,IDT)

      GB/T 19529-2004 技術(shù)信息與文件的構(gòu)成（IEC 62023：2000，IDT）

      GB/T 20438.1-2017 電氣/電子/可編程電子安全相關(guān)系統(tǒng)的功能安全 第1部分：一般要求(IEC 61508-1:2010,IDT)

      GB/T 21067-2007 工業(yè)機(jī)械電氣設(shè)備 電磁兼容 通用抗擾度要求

      GB/T 22840-2008 工業(yè)機(jī)械電氣設(shè)備 浪涌抗擾度試驗(yàn)規(guī)范

      GB/T 22841-2008 工業(yè)機(jī)械電氣設(shè)備 電壓暫降和短時中斷抗擾度試驗(yàn)規(guī)范

      GB 23313-2009 工業(yè)機(jī)械電氣設(shè)備 電磁兼容 發(fā)射限值

      GB/T 24111-2009 工業(yè)機(jī)械電氣設(shè)備 電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)規(guī)范

      GB/T 24112-2009 工業(yè)機(jī)械電氣設(shè)備 靜電放電抗擾度試驗(yàn)規(guī)范

      GB 28526-2012 機(jī)械電氣安全 安全相關(guān)電氣、電子和可編程電子控制系統(tǒng)的功能安全(IEC 62061:2005,IDT)

3 術(shù)語和定義

      GB/T 5226.1-2019、GB/T 12643-2013界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。為便于使用，以下重復(fù)列出了GB/T 5226.1-2019 及GB/T 12643-2013中的某些術(shù)語和定義。

3.1

      風(fēng)險 risk

      在危險狀態(tài)下，可能損傷或危害健康的概率和程度的綜合。

      ［GB/T 5226.1-2019，定義3.1.54］

3.2

      電氣設(shè)備 electrical equipment

      將機(jī)械或機(jī)械部件（例如：材料、裝置、器件、卡具、儀器及類似物件）用于電連接的裝置。

      ［GB/T 5226.1-2019，定義3.1.25］

3.3

      危險 hazard

      傷害身體或損害健康的潛在源。

      注1：“危險”一詞可由其起源（例如：機(jī)械危險和電氣危險），或其潛在傷害的性質(zhì)（例如：電擊危險、切割危險、中毒危險和火災(zāi)危險）進(jìn)行限定。

      注2：危險有如下定義：

      ——危險既可以一直存在于機(jī)械的預(yù)期使用中（如危險運(yùn)動部件的運(yùn)動、焊接過程中的電弧、有害身體的工作姿勢、噪聲、高溫等）。

      ——危險又可以意外發(fā)生（如爆炸、意外啟動引起的擠壓、泄漏引起的噴射、加減速引起的墜落等）。

      ［GB/T 5226.1-2019，定義3.1.33］

3.4

      電柜 electric cabinet

      用以置放安裝工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及系統(tǒng)電路和部件的殼體。

3.5

      操作機(jī) manipulator

      用來抓取和（或）移動物體，由一些相互鉸接或相對滑動的構(gòu)件組成的多自由度機(jī)器。

      注1：操作機(jī)可由操作員、可編程控制器，或某些邏輯系統(tǒng)（如凸輪裝置、線路）來控制。

      注2：操作機(jī)不包括末端執(zhí)行器。

      ［GB/T 12643-2013，定義2.1］

3.6

      工業(yè)機(jī)器人 industrial robot

      自動控制的、可重復(fù)編程、多用途的操作機(jī)（固定式或移動式），可對三個或三個以上軸進(jìn)行編程。

      注1：工業(yè)機(jī)器人包括：

      ——操作機(jī)，含制動器；

      ——控制器，含示教盒和某些通信接口（硬件和軟件）。

      注2：包括某些集成的附加軸。

      注3：某些特定工業(yè)機(jī)器人的控制軸數(shù)為二軸。

      注4：改寫GB/T 12643-2013，定義2.9。

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