1 范圍

      本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）及其系統(tǒng)在危險(xiǎn)生產(chǎn)環(huán)境應(yīng)用的安全規(guī)范，包含技術(shù)要求、安全使用管理要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、標(biāo)牌與說(shuō)明書(shū)、運(yùn)輸及貯存等。

      本標(biāo)準(zhǔn)適用于爆炸性環(huán)境1區(qū)、2區(qū)和21區(qū)、22區(qū)的AGV。

      本標(biāo)準(zhǔn)不適用于煤礦井下、設(shè)備Ⅱ類(lèi)0區(qū)AGV、設(shè)備Ⅲ類(lèi)20區(qū)AGV，不適用于含二硫化碳、一氧化碳、乙醛的可燃性氣體和蒸汽場(chǎng)所。

2 規(guī)范性引用文件

      下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

      GB/T 3836（所有部分）爆炸性環(huán)境［IEC 60079（所有部分）］

      GB 3836.1-2010 爆炸性環(huán)境 第1部分：設(shè)備 通用要求（IEC 60079-0：2007，MOD）

      GB/T 3836.15-2017 爆炸性環(huán)境 第15部分：電氣裝置的設(shè)計(jì)、選型和安裝（IEC 60079-14：2007,MOD)

      GB/T 3836.16-2017 爆炸性環(huán)境 第16部分：電氣裝置的檢查與維護(hù)（IEC 60079-17：2007，IDT)

      GB/T 3836.22-2017 爆炸性環(huán)境 第22部分：光輻射設(shè)備和傳輸系統(tǒng)的保護(hù)措施（IEC 60079-28:2006,MOD)

      GB/T 4208-2017 外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）（IEC 60529：2013，IDT）

      GB/T 12476（所有部分）可燃性粉塵環(huán)境用電氣設(shè)備

      GB 12476.1-2013 可燃性粉塵環(huán)境用電氣設(shè)備 第1部分：通用要求（IEC 61241-0：2004，MOD)

      GB/T 19854-2018 爆炸性環(huán)境用工業(yè)車(chē)輛防爆技術(shù)通則

      GB/T 20438.1-2017 電氣/電子/可編程電子安全相關(guān)系統(tǒng)的功能安全 第1部分：一般要求(IEC 61508-1:2010,IDT)

      GB/T 20438.3-2017 電氣/電子/可編程電子安全相關(guān)系統(tǒng)的功能安全 第3部分：軟件要求(IEC 61508-3:2010,IDT)

      GB/T 20721-2006 自動(dòng)導(dǎo)引車(chē) 通用技術(shù)條件

      GB 25286（所有部分）爆炸性環(huán)境用非電氣設(shè)備

      GB/T 30029-2013 自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）設(shè)計(jì)通則

      GB/T 31485-2015 電動(dòng)汽車(chē)用動(dòng)力蓄電池安全要求及試驗(yàn)方法

3 術(shù)語(yǔ)和定義

      下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

      危險(xiǎn)生產(chǎn)環(huán)境 dangerous production atmosphere

      可能產(chǎn)生爆炸、起火等危險(xiǎn)的生產(chǎn)環(huán)境。

3.2

      機(jī)械系統(tǒng) machinery system

      用于AGV完成規(guī)定的動(dòng)作，進(jìn)行功率傳遞、運(yùn)動(dòng)及支承連接等的器件總稱(chēng)。

      注：包含但不限于支撐系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、承載系統(tǒng)、外殼等。

3.3

      電氣系統(tǒng) electrical system

      用于AGV電力供應(yīng)、驅(qū)動(dòng)控制及信息顯示等的器件總稱(chēng)。

      注：包含但不限于電機(jī)、電池、控制器、充電器、顯示面板、開(kāi)關(guān)、按鈕、指示燈等。

3.4

      傳感器 transducer；sensor

      能感受被測(cè)量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。

      注1：應(yīng)用于AGV中的傳感器，包含但不限于激光導(dǎo)航傳感器、磁導(dǎo)航傳感器、慣性導(dǎo)航傳感器、視覺(jué)導(dǎo)航傳感器、RFID傳感器、防護(hù)檢測(cè)傳感器等。

      注2：改寫(xiě)GB/T 7665-2005，定義3.1.1。

3.5

      電池組 batteries

      將兩個(gè)或多個(gè)單體電池以電氣方式連接起來(lái)，增加電容量的裝置。

3.6

      充電 charging

      與正常流動(dòng)方向相反的方向，強(qiáng)迫電流通過(guò)蓄電池，達(dá)到恢復(fù)最初儲(chǔ)存能量的過(guò)程。

3.7

      無(wú)線通信 wireless communication

      用于AGV與上位控制系統(tǒng)、AGV之間、AGV與其他設(shè)備之間進(jìn)行無(wú)線信息交換和傳遞的方式。

3.8

      上位控制系統(tǒng) host control system

      安裝在服務(wù)器上的軟件系統(tǒng)，用于進(jìn)行 AGV的調(diào)度及運(yùn)行管理。

3.9

      網(wǎng)絡(luò)安全管理者 security manager

      在AGV無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中，負(fù)責(zé)提供整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的安全策略配置、密鑰管理和設(shè)備認(rèn)證的邏輯角色。

3.10

      重要信息安全應(yīng)用場(chǎng)景 important information security application scene

      軍工企業(yè)等信息安全管理要求較高的生產(chǎn)應(yīng)用環(huán)境和場(chǎng)景。

4 危險(xiǎn)源識(shí)別

      應(yīng)進(jìn)行危險(xiǎn)源識(shí)別分析，以確定可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)，應(yīng)對(duì)下列可能出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)給予特別關(guān)注：

      a）在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中對(duì)產(chǎn)品固定不可靠，發(fā)生跌落；

      b）在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程與人員、物體及其他車(chē)輛碰撞；

      c）在移載過(guò)程中，AGV上承載物發(fā)生卡阻等異常；

      d） AGV部件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)摩擦和碰撞產(chǎn)生火花成為點(diǎn)燃源；

      e）電氣系統(tǒng)產(chǎn)生電火花和熱表面成為點(diǎn)燃源；

      f） AGV驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制器等產(chǎn)生的電磁輻射及用于無(wú)線通信的電磁波對(duì)產(chǎn)品及環(huán)境產(chǎn)生電磁干擾；

      g）發(fā)光類(lèi)的傳感器及通信等裝置，長(zhǎng)時(shí)間發(fā)射產(chǎn)生局部溫度升高對(duì)產(chǎn)品及環(huán)境產(chǎn)生危險(xiǎn)；

      h）AGV在移動(dòng)過(guò)程中靜電的集聚及消除不及時(shí)。

5 一般要求

5.1 通用要求

      在危險(xiǎn)生產(chǎn)環(huán)境應(yīng)用的AGV及其安裝應(yīng)符合GB/T 3836、GB/T 12476、GB 25286、GB/T 19854-2018的要求，以下是補(bǔ)充要求。

5.2 使用環(huán)境要求

      使用環(huán)境應(yīng)符合GB/T 20721-2006中4.1.2的規(guī)定：

      a）使用場(chǎng)地：室內(nèi)或室外；

      b）環(huán)境溫度：-20℃~40℃

      c）壓力：80 kPa~110 kPa;

      d）空氣中標(biāo)準(zhǔn)氧含量（體積分?jǐn)?shù)）：21％；

      e）相對(duì)濕度：10%~90%。

5.3 行駛地面要求

      使用場(chǎng)地應(yīng)符合GB/T 20721-2006中4.1.1的規(guī)定。

      地面應(yīng)避免鐵屑、油污、腐蝕液體等可能存在安全隱患的物質(zhì)。

6 技術(shù)要求

6.1 基本性能要求

      自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的基本性能應(yīng)符合GB/T 20721-2006中第4章的要求。

6.2 防護(hù)等級(jí)

      AGV及各功能部件防爆外殼的防護(hù)等級(jí)（IP）取決于其預(yù)計(jì)用途及其設(shè)計(jì)使用的環(huán)境類(lèi)型，應(yīng)符合以下要求：

      a）如果AGV用于氣體/蒸汽環(huán)境，外殼防護(hù)等級(jí)應(yīng)符合對(duì)應(yīng)防爆型式的要求，外殼防護(hù)等級(jí)不宜低于IP54；

      b）如果AGV用于可燃性粉塵環(huán)境，21區(qū)使用的及22區(qū)導(dǎo)電性粉塵環(huán)境中使用的防爆外殼防護(hù)等級(jí)不應(yīng)低于IP6X，22區(qū)（除導(dǎo)電性粉塵環(huán)境外）使用的防爆外殼防護(hù)等級(jí)不應(yīng)低于IP5X。

6.3 機(jī)械系統(tǒng)安全規(guī)范

6.3.1 機(jī)械系統(tǒng)轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程安全規(guī)范

6.3.1.1 AGV轉(zhuǎn)運(yùn)物料及產(chǎn)品過(guò)程中，應(yīng)通過(guò)自身摩擦力或?qū)Ｓ霉潭ㄑb置保證在急啟、急停、急轉(zhuǎn)、碰撞等任意工況下，產(chǎn)品與車(chē)體上承載裝置不發(fā)生相對(duì)位移。

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